牛奶可以根据脂肪含量来分类。直接来自奶牛的全脂牛奶每30毫升含有3.25% ~ 4%的脂肪和20卡路里的热量。低脂牛奶去除了一些脂肪，脂肪含量为2%，热量为每30毫升15卡路里。脱脂牛奶是为了去除所有的脂肪，每30毫升含有11卡路里。由于最近胖的名声不好，宝宝应该喝低脂还是脱脂牛奶？不要。低脂牛奶和脱脂牛奶去除了大量的脂肪，这对婴儿来说非常有价值。
羊奶在营养和热量上与牛奶相似。然而，由于蛋白质和脂肪的结构不同，一些婴儿更容易消化羊奶。羊奶中只含有少量的过敏性酪蛋白，更多的是碱性脂肪酸、短链和中链甘油三酯，这类脂肪更容易消化。牛奶中有一种能凝集球蛋白的物质，叫凝集素，但羊奶中没有这种物质。英国生产的大部分羊奶都是经过巴氏杀菌的，不含抗生素，也不含一些乳制品行业使用的任何促奶激素，如BGH。但是羊奶的叶酸含量不到牛奶的10%，所以一定要保证你选择的羊奶添加了叶酸，同时要保证是经过巴氏杀菌的。
酸奶可能比牛奶更适合蹒跚学步的孩子。酸奶是在牛奶中加入乳酸菌培养而成的。这种乳酸菌能凝结牛奶中的蛋白质，并将乳糖转化为乳酸。对牛奶蛋白过敏或乳糖不耐受的宝宝吃酸奶没有问题。酸奶对幼儿来说是一种很好的食物，用途广泛:它可以用作沙拉、蘸酱、布丁、蛋糕糖衣或奶油的健康替代品。
乳糖酶奶是在牛奶中添加乳糖酶制成的牛奶。这种酶可以分解乳糖，便于缺乏乳糖酶的婴儿在肠道吸收。也可以买乳糖酶含片或液体，加到普通牛奶中也能达到同样的效果。
人造牛奶。以奶精为例，其成分有玉米糖浆、植物油、乳化剂、稳定剂、香精等。，并偶尔添加一些牛奶成分，如酪蛋白酸钠。这种“奶”不能代替真奶，不宜给婴幼儿食用。
